煤礦井下用矸石填充機(jī)（回填機(jī)-拋?lái)窓C(jī)）以帶寬皮帶機(jī)為運(yùn)輸工具?？缮炜s皮帶機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)頭位于巷道口，作為受料端；移動(dòng)機(jī)尾就是填充機(jī)送料卸載機(jī)構(gòu)，作為卸料端。填充機(jī)的卸載滾筒組代替皮帶機(jī)尾，與皮帶機(jī)標(biāo)準(zhǔn)H架采用間隙銜接。皮帶機(jī)矸石運(yùn)到填充機(jī)的卸載滾筒，卸載滾筒再將其卸到拋射皮帶上，拋填到巷道。拋射皮帶可在巷道寬度范圍內(nèi)上下左右擺動(dòng)，能將整個(gè)巷道在寬度范圍內(nèi)填滿矸石。當(dāng)前面填滿后，充填機(jī)向后退移一個(gè)步距（約4m）皮帶機(jī)儲(chǔ)帶與自動(dòng)張緊裝置能將松弛的皮帶自動(dòng)張緊。如果在退移過(guò)程中，行走機(jī)構(gòu)偏離了皮帶機(jī)中心一定距離，就會(huì)使其上的卸載滾筒同樣偏離這一距離，則皮帶將在運(yùn)行中因此而跑偏，這時(shí)，通過(guò)操縱調(diào)偏液壓操縱閥手柄，調(diào)偏油缸拉動(dòng)調(diào)偏架向跑偏側(cè)偏移，直到將跑偏量完全克服，使皮帶恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。如果填充機(jī)向后退移時(shí)與皮帶機(jī)偏移了一定角度，卸載滾筒架在皮帶拉力的作用下，將沿拉力方向繞卸料點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與皮帶拉力方向一致。如果巷道底板左右不平，通過(guò)操縱調(diào)平液壓操縱閥手柄，驅(qū)動(dòng)調(diào)平千斤頂活塞桿上下動(dòng)作，調(diào)整卸載滾筒水平?？傊?，通過(guò)自動(dòng)調(diào)偏、調(diào)向及水平調(diào)整，能使卸載滾筒始終與皮帶機(jī)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒保持軸線平行，中心相同，方向一致，保證皮帶機(jī)能夠正常運(yùn)行。