滾筒采煤機(jī)主要由電動機(jī)、牽引部、截割部和隸屬安裝等局部組成。電動機(jī)是滾筒采煤機(jī)的動力局部，它經(jīng)過兩端輸出軸分別驅(qū)動兩個截割部和牽引部。采煤機(jī)的電動機(jī)都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以減少電動機(jī)的尺寸。

牽引部經(jīng)過其主動鏈輪與固定在工作面保送機(jī)兩端的牽引鏈相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面挪動，因而，牽引部是采煤機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。左、右截割部減速箱將電動機(jī)的動力經(jīng)齒輪減速后傳給搖臂的齒輪，驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。

滾筒是采煤機(jī)落煤和裝煤的工作機(jī)構(gòu)，滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截齒。螺旋葉片將截齒割下的煤裝到刮板保送機(jī)中。為進(jìn)步螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒一側(cè)裝有弧形擋煤板，它能夠依據(jù)不同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn)180°。

底托架是固定和承托整臺采煤機(jī)的底架，經(jīng)過其下部四個滑靴將采煤機(jī)騎在刮板保送機(jī)的槽幫上，其中采空區(qū)側(cè)兩個滑靴套在保送機(jī)的導(dǎo)向管上，以保證采煤機(jī)的牢靠導(dǎo)向。底托架內(nèi)的調(diào)高油缸可使搖臂連同滾筒升降，以調(diào)理采煤機(jī)的采高。